Perso j'ai fais ça sur une Frégate à l'aide d'un chasse-goupille usiné au touret à meuler.
L'idée étant de créer une matrice en forme de cône dont l'élargissement est arrondi : la pointe vient ainsi dans la partie creuse du rivet, et l'arrondi du cône roule le métal jusqu'au contact avec la mâchoire. ensuite un coup sec avec un second chasse-goupille (plat) pour aplatir et bien sertir l'ensemble et c'est fait !
il faut y aller gentiment avec un petit marteau et ça va très bien
.
Sinon, idéalement ça se fait avec une petite presse à vis